混凝土衬砌结构背后空洞检测有钻孔取芯量测法、冲击钻打孔量测法和地质雷达法。其中冲击钻打孔量测法是再采用已知长度的用带直角钩的高强度铁丝量测衬砌混凝土厚度同时，将铁丝直接插入底部，量取外露长度，将测得的衬砌厚度扣除，即为空洞高度(厚度)。如果铁丝直钩不能够挂在衬砌混凝土外表面，则表明衬砌背后无孔洞或较大离缝。