选项A错误，民事诉讼的当事人可以在民事诉讼的任何阶段达成和解。
选项B错误，达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。
选项C错误，当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，仍可以根据原仲裁协议申请仲裁。故选D。