选项A错误，没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
选项B错误，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。
选项D错误，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。故选C。