(1)按桩身材料分为：木桩、混凝土桩、钢桩和复合型桩。
(2)按桩的承载性状可分为摩擦型桩和端承型桩两大类。
(3)按照沉桩(成桩)时对桩周土的影响程度分：
①挤土桩：混凝土预制桩、桩端闭口及闭口的钢管桩、闭口混凝土管桩、沉管灌注桩、夯扩桩。
②非挤土桩：混凝土钻孔灌注桩、挖孔灌注桩、冲抓成孔灌注桩、中掘法沉桩等。
③部分挤土桩：打入法施工的中小直径开口钢管桩、大直径混凝土管桩。
(4)按使用功能分：抗压桩、抗拔桩、水平受荷桩。