公路线形包括平面线形、横断面线形和纵断面线形。平面线形有直线、圆曲线、回旋线、缓和曲线以及组合线形，表征这些线形的指标有直线长度、平曲线长度、曲率半径、视距等；纵断面线形主要是直线和圆曲线，有凸形纵断面和凹形纵断面，表征指标有纵坡坡长、最大坡度、最小坡度、最小竖曲线半径等；纵断面线形应平顺、圆滑、视觉连续，并与地形相适应，与周围环境相协调。