半自动收费（MTC）入口车道内主要有∶车道控制机、收费终端，收费键盘、亭内摄像机、CPC卡读写器 对讲设备，报警设备，自动栏杆机、车道通行灯、车道摄像机、抓拍线圈、计数线圈、入口治超系统等构成。出口车道增加票据打印机与费额显示器。