ETC门架系统由以下主要设备和设施组成：车道控制器、RSU（支持PSAM及PCI密码卡）、车牌图像识别设备、高清全景摄像机、门架服务器、防雷接地设施、补光灯、通信设备、供电设备、交换机、网络安全设备、北斗授时设备等构成。