A选项错误，门式起重机属于桥架型起重机。
E选项错误，桥式起重机属于桥架型起重机。
臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机等。