选项A，依据相关规定，在单向拉伸时，残余变形为加载到0.6倍的钢筋标称屈服强度并卸载后所测得的变形，所以A正确。选项B，残余变形测试时，应取钢筋两侧仪表读数平均值计算残余变形，这意味着变形测量仪应安装于接头的两侧，而不是一侧，所以B错误。选项C，单向拉伸残余变形测量标距为接头长度加上(1~6)倍的钢筋公称直径，所以变形测量标距可为接头长度加上4倍的钢筋公称直径，C正确。选项D，测量接头残余变形时，应力加载速率采用2MPa/s，不应超过10MPa/s，而不是最高不超过20MPa/s，所以D错误。