A错误，定作人不履行协助义务的，承揽人可催告其在合理的期限内履行，定作人逾期仍不履行的，承揽人可以解除合同。C错误，定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。D错误，双方当事人协商可以解除承揽合同。