选项A错误，定作人中途变更承揽工作的要求，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。选项B错误，承揽人具有对定作人提供材料及时检验并不得擅自更换的义务。选项C错误，定作人受领承揽物或工作成果的，不免除承揽人的瑕疵担保责任。故选D。