《劳动法》规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。（C正确）劳动争议发生后,当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解。并没有规定先后顺序，所以A错误

2019版教材168页：在用人单位内,可以设立劳动争议调解委员会。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。劳动争议调解委员会主任由工会代表担任。B错误
(二)仲裁对于调解不成,当事人一方要求仲裁的,可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。D选项不是劳动者住所地的仲裁委员会，而是用人单位所在地，所以它不正确。