答案：ABDE。管道的支承结构称为支架，作用是支承管道并限制管道的变形和位移（A选项正确）；固定支架主要用于固定管道，均匀分配补偿器之间管道的伸缩量，保证补偿器正常工作，多设置在补偿器和附件旁（B选项正确）；，滑动支架可分为低位支架和高位支架，前者适用于室外不保温管道，后者适用于室外保温管道（C选项错误）；，导向支架一般设置在补偿器、阀门两侧或其他只允许管道有轴向移动的地方（D选项正确）；滚动支架可分为滚柱支架及滚珠支架两种。滚柱支架用于直径较大而无横向位移的管道（E选项正确）。