塔式起重机的主要安全防护装置包括行程限位器（包括起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器、行走限位器）、起重量限制器（又称测力环）、力矩限制器。安全阀属于锅炉等压力容器的主要安全防护装置。