自振频率是动力特性参数中最重要的概念,物理上自振频率指单位时间内完成振动的次数,通常用表示,单位为赫兹(Hz);也可以用圆频率表示,单位为1/ 秒(1/ s)。自振周期(T)物理上指物体振动波形重复出现的最小时间,单位为秒(s),它和自振频率互成倒数关系,由于这种倒数关系,工程中一般并不专门区分频率和周期的表达。结构的自振频率只与结构的刚度和质量有关,并与刚度K 成正比,与质量M成反比。