锚固密实度检测主要采用声波反射法原理进行。在锚杆杆体外端发射一个声波脉冲,它沿杆体钢筋以管道波形式传播,到达钢筋底端后反射,在杆体外端接收此反射波。如果握裹钢筋的砂浆密实、砂浆又与周围岩体黏结紧密,则声波在传播过程中从钢筋通过水泥砂浆向岩体扩散,能量损失很大,在杆体外端测得的反射波振幅很小,甚至测不到;如果无砂浆握裹,仅是一根空杆,则声波仅在钢筋中传播,能量损失不大,接收到的反射波振幅则较大;如果握裹砂浆不密实,中间有空洞或缺失,则得到的反射波振幅的大小介于前两者之间。因此,可以根据杆体外端声波的反射波振幅大小判定锚杆锚固密实度。