除当事人另有约定的外，承揽人应当以自己的设备、技术和劳力完成主要工作。因此，A错；
承揽人工作具有独立性。因此，C错；
D选项错在承揽人，定作人享有法定任意解除权。
定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。