当车辆通过收费车道时，检测器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息，和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的操作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其他辅助设施工作。