ETC门架系统关键设备包括RSU（路侧单元）、PCI密码卡、PSAM（消费安全访问模块）、车牌图像识别设备、高清摄像机、补光灯等。附属主要相关设备包括OBU（车载单元）、OBU初始化设备、OBE-SAM（车载设备安全访问模块）、CPC卡（复合通行卡）、CPU用户卡、IC卡读写器。