A错误，劳动者申请先予执行的，可以不提供担保。
B错误，仲裁庭对追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的案件，根据当事人的申请，可以裁决先予执行，移送人民法院执行。
C错误，裁决应当按照多数仲裁员的意见作出，少数仲裁员的不同意见应当记入笔录。仲裁庭不能形成多数意见时，裁决应当按照首席仲裁员的意见作出。
D正确，逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。