单工数据传输只支持数据在一个方向上传输，即只能发送或者只能接收数据。半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，既可以接收也可以发送数据，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，能同时接收数据和发送数据，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。