收费入口车道设备主要由车道控制机、收费终端、收费键盘、亭内摄像机、IC卡读写器、对讲设备、报警设备、自动栏杆机、车道通行灯、车道摄像机、抓拍线圈、计数线圈等构成。ETC路侧单元(RSU)安装于收费站旁边；OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，故 ETC车载单元(OBU)不属于高速公路入口车道设备。