公路收费一般是通过收费制式、通行卡(券)管理、计算机系统、通信网络、辅助设施等系统集成，完成征收路费和采集实时数据的两大系统功能。请根据相关知识和上述信息回答下列问题：【2020真题】
8)闭路电视监视系统一般由摄像机、传输设备、编解码或切换控制器和（）等设备组成。
字符叠加器
紧急报警器
硬盘录像机
图像显示设备
闭路电视监视系统通常由视频摄像子系统、图像传输子系统、输出子系统和控制子系统组成。设备包括摄像机、传输设备、编解码或切换控制器、字符叠加器、硬盘录像机、图像显示设备等。
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