A选项错误，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
①调解和好的离婚案件；
②调解维持收养关系的案件；
③能够即时履行的案件；
④其他不需要制作调解书的案件。
B选项错误，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
D选项错误，人民法院审理民事案件，除当事人同意公开的外，调解过程不公开；调解协议内容不公开，但为保护国家利益、社会公共利益、他人合法权益，人民法院认为确有必要公开的除外。