冲击钻：不能取芯样，可通过冲击器的响声、钻速变化、岩粉及颜色、钻杆振动、冲洗液流失变化等粗略探明岩性、岩石强度、岩体完整程度、溶洞、暗河及地下水发育情况等。由于钻进速度快、耗时少，一般情况下多采用冲击钻。
回转取芯钻：可取芯样，鉴定准确可靠，地层变化里程可准确确定。由于钻进速度慢，耗时长，一般只在特殊地层、特殊目的地段使用。如煤系地层、溶洞及断层破碎带物质成分的鉴定、岩石强度试验取芯等。