时域信号特征：I类2L/c时刻前无缺陷反射波，有桩底反射波信号；Ⅱ类2L/c时刻前出现轻微缺陷反射波，有桩底反射波信号；Ⅲ类2L/c时刻前有明显缺陷反射波，桩底反射信号不明显，其他特征介于Ⅱ类和IV类之间；IV类2L/c时刻前有严重的缺陷反射波，或因桩身严重缺陷使波形呈多次大振幅反射，无桩底反射信号。