文中列出的主要仪器和设备包括钻石机、切石机、磨石机和车床、测量平台、角尺、千分卡尺、天平、自由膨胀试验仪、侧向约束膨胀率试验仪、膨胀压力试验仪、千分表、压力传感器、温度计等。声波检测仪属于岩石声波速度检测设备，不在本试验主要设备列表中。