岩石块体密度试验的主要仪器和设备包括钻石机、切石机、磨石机、车床、烘箱、干燥器、天平、测量平台、石蜡及融蜡设备、水中称量装置等。万能材料试验机通常用于力学强度试验，不属于块体密度试验的常规必备设备。