根据文中'第一节 混凝土与岩体接触面直剪试验'开篇部分，主要仪器和设备包括液压千斤顶、液压泵及管路、压力表、钢垫板、滚轴排、传力柱及传力块等。超声波检测仪不在该试验主要设备列表中。