根据钻孔径向加压法试验的分类定义，按加压装置的性质有柔性加压和刚性加压之分。柔性加压直接测量岩体变形的仪器称为钻孔压力计，柔性加压通过体积变化换算孔径向变形的称为钻孔膨胀计；刚性加压的称为钻孔千斤顶法。题干描述正确。