锚杆锚固质量无损检测是利用一维杆件原理进行的。当锚杆、砂浆和围岩三者之间浇灌均匀、密实时，波阻抗差异不大，大部分能量透射；当砂浆浇灌不均匀、不密实出现空穴时，在空穴处将出现不同程度的波阻抗界面，表现为在原有的信号中叠加了强度不同的反射信号。根据突变点位置和反射信号的强弱，即可确定锚杆锚固质量并进行注浆饱满度估算。