正确。回转式清污机空载试验要求在全行程内运行，运行时间应不小于30 min。试验过程中需检查各机械部件运行情况，要求齿耙应运行平稳，耙齿与栅条和托污板不应有摩擦碰撞现象，链条与链轮啮合情况良好，无卡阻及咬链现象。