在水库多波束水下地形测量中，若不进行声速改正，会使计算得到的距离值与实际值产生偏差。为了提高多波束测深精度，必须利用更为精确的声线跟踪法进行模拟计算。声线跟踪声速改正法的基本原理是将整个水体根据一定的层厚度分成多个水层，假设每个水层速度不变，利用已测得的声波到达水底测量点的单程传播时间t/2，由上朝下逐次扣除在各层中声线传播时间，直至差值为零，便可得到（ ）。