人民调解的基本原则是：当事人自愿原则；故A错误2019版教材363页：经人民调解委员会调解达成的调解协议具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。当事人就调解协议的履行或者调解协议的内容发生争议的，一方当事人可以向法院提起诉讼。D错误2019版教材364页：经人民调解委员会调解达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认，人民法院应当及时对调解协议进行审查，依法确认调解协议的效力。人民法院依法确认调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。人民法院依法确认调解协议无效的，当事人可以通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。2019版教材364页：三、仲裁调解调解书与裁决书具有同等法律效力。综合以上，经人民调解委员会达成的调解协议在人民法院司法确认有效以后才具有强制执行力，即与仲裁调解书具有同样的法律效力。所以B错误
