锚固密实度检测主要采用声波反射法原理进行。在锚杆杆体外端发射一个声波脉冲，它沿杆体钢筋以管道波形式传播，达到钢筋底端后反射，在杆体外端接收此反射波。如果握裹钢筋的砂浆密实、砂浆又与周围岩体黏结紧密，则声波在传播过程中从钢筋通过水泥砂浆向岩体扩散，能力损失很大，在杆体外端测得的反射波振幅很小，甚至测不到；如果无砂浆握裹，仅是一根空杆，则声波仅在钢筋中传播，能力损失不大，接收到的反射波振幅则较大；如果握裹砂浆不密实，中间有空洞或缺失，则得到的反射波波幅的大小介于前两者之间。因此，可以根据杆体外端声波的反射波振幅大小判定锚杆锚固密实度。