为提高车辆通行及收费效率，全国高速公路现已取消省界收费站，并对收费系统进行升级改造，目前，收费系统主要由中心及站级收费系统、ETC门架系统、收费车道设备、称重检测系统等组成。请根据相关知识和上述信息回答下列问题。