坠落事故主要是指从事起重作业的人员，从起重机机体等高空处坠落至地面的摔伤事故。也包括工具、零部件等从高空坠落，使地面作业人员受伤的事故。具体包括以下几个方面：从机体上滑落摔伤事故、机体撞击坠落事故、轿箱坠落摔伤事故、维修工具零部件坠落砸伤事故、振动坠落事故、制动下滑坠落事故。D项属于重物失落事故。