（1）力矩限制器。实际起重力矩大于额定起重力矩，会造成两种作业失效形式：一是吊臂折弯变形或扭曲，二是整车倾覆。一旦起重力矩达到额定力矩的95%，其黄灯会亮，对操作者提出预警，一旦起重力矩达到额定力矩100%~102%，将切断起重机危险方面的动作。 （2）防过放装置。汽车起重机的钢丝绳长度有限，当卷筒下放钢丝绳，只剩下最后三圈时，开关接通，停止下放动作。又称三圈过放装置。 （3）高度限位装置由重锤和行程开关等元件组成。吊钩起升时，当钩体碰到重锤时，行程开关失重，开关动作，上升动作被切断。