消除或减小相关的风险，应按下列等级顺序选择安全技术措施，即“三步法”。第一步：本质安全设计措施，也称直接安全技术措施，指通过适当选择机器的设计特性和暴露人员与机器的交互作用，消除或减小相关的风险。此步是风险减小过程中的第一步，也是最重要的步骤。控制系统的安全设计应符合下列原则和方法：控制系统的设计；软、硬件的安全；提供多种操作模式及模式转换功能；手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则；考虑复杂机器的特定要求。B选项只是设计合理的人行通道，与机器的设计特性和暴露人员与机器的交互作用无关联。