坠落事故主要是指从事起重作业的人员，从起重机机体等高空处坠落至地面的摔伤事故，也包括工具、零部件等从高空坠落，使地面作业人员受伤的事故。 ①从机体上滑落摔伤事故。 ②机体撞击坠落事故。 ③轿厢坠落摔伤事故。 ④维修工具零部件坠落砸伤事故。 ⑤振动坠落事故。 ⑥制动下滑坠落事故。