公路安全护栏按其在公路中的纵向位置设置，可分为设置于路基上的路基护栏和设置于桥梁上的桥梁护栏；按其在公路中的横向位置，可分为路侧护栏和中央分隔带护栏；根据碰撞后的变形程度，可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。