简易驼峰、非机械化驼峰：人工准备溜放进路，人工制动。机械化驼峰：半人工准备溜放进路，人工控制车辆减速器进行制动。半自动化驼峰：人工储存溜放进路，自动控制车辆减速器。自动化驼峰：推送、调车、溜放进路和溜放速度自动控制，推峰机车遥控或自控。