货运合同是双务、有偿合同 ，A选项错。
货运合同的标的是运输行为 ，B选项错。
货运合同是诺成合同 。货运合同一般以托运人提出运输货物的请求为要约，承运人同意运输为承诺，合同即告成立。 C选项错。
货运合同的收货人和托运人可以是同一人，但在大多数情况下不是同一人 。 在第三人为收货人的情况下，收货人虽不是订立合同的当事人，但却是合同的利害关系人。  D选项正确。