连续刚构桥综合了连续梁桥和T形刚构桥的受力特点，主梁为连续梁体，并与相对较薄的桥墩固结（形成柔性墩），在受力特点上连续刚构体系上部结构同连续梁一样，而墩底部所承受的弯矩，梁体内的轴力随着墩高的增加而减小。连续刚构桥是大跨径预应力混凝土桥梁建设中常用的一种结构体系，其常用跨径在100~300m之间。