保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
保证合同是主债权债务合同的从合同。A正确。
C错误，保证合同是基于主体之间的约定产生的担保方式，并非对物进行担保。
B选项属于理论超纲超教材内容，
但依据《民法典》第700条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
因此，B选项中保证人享有追偿权，有权主张有偿或不主张，因此保证合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，具体性质如何取决于保证人的主张，而不绝对。
D错误。《民法典》规定，保证合同为一种典型合同。D选项也属于理论超纲超教材内容。虽然依据规范原文及教材描述，可得知，保证合同是典型合同。
但是本题中内容的理论点是关于合同的分类。典型合同在合同分类中属于有名合同，
即法律明文规定，可直接适用专门规则。所以保证合同是典型合同。
【考点来源】2Z201072建设工程保证担保的方式和责任