A错，法院调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，效力与判决书相同
B错，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。但是，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（1）调解和好的离婚案件；
（2）调解维持收养关系的案件；
（3）能够即时履行的案件；
（4）其他不需要制作调解书的案件。
C对，人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。
D错，《民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。法院调解是人民法院对受理的民事案件、经济纠纷案件和轻微刑事案件在双方当事人自愿的基础上进行的调解，是诉讼内调解。
即法院调解是根据当事人自愿原则进行，不是判决前均应当进行调解。
【考点来源】2Z208041调解的规定