码头由主体结构和码头设备两部分组成，其结构形式主要有重力式码头、板桩码头、高桩码头等。码头的主体结构包括：上部结构、下部结构和基础。不同的主体结构由不同的部件和构件组成，可以采用不同预制构件。
重力式码头一般由墙身、胸墙、基础、墙后回填土及码头设备等组成，是靠结构自重(包括结构自身和相应的回填土等的重量)来抵抗外荷载引起的滑移和倾覆。
板桩码头主要由板桩墙、拉杆、锚锭结构、胸墙(或导梁和帽梁)及码头设备等组成，是依靠板桩下端沉入地基的横向土抗力和上部的锚锭结构来保持其结构稳定性。
高桩码头主要有上部结构(桩台或承台)、桩基和岸坡(包括接岸结构)及码头设备等组成，是利用打入地基中的桩将作用在上部结构的荷载传到地基。浮码头由趸船、趸船的锚系和支撑设施、引桥及护岸等组成。