桩的端桩顶受到锤击时，首先在桩顶产生一初始压缩应力波，并以波速c按纵波形式沿桩身向下传播，在传播过程中会受桩周土阻力的影响。初始应力波向下传播时遇到桩侧土，土阻力作用在桩身上产生一个上行土阻力压力波和一个下行土阻力拉力波，二者大小相同方向相反，数值等于土阻力的一半；上行土阻力压力波直接返回桩顶，下行土阻力拉力波与初始应力波叠加在一起共同向下传播；可以把沿桩身向上传播的波定义为上行波，向下传播的波定义为下行波，下行波(包括初始应力波和下行土阻力拉力波)传到桩底会产生反射波(初始应力波的反射波为拉力波，下行土阻力拉力波的反射波为压力波)，同时桩端土阻力会产生上行桩端土阻力压力波，三者叠加共同返回桩顶。