收费系统是经营型高速公路的重要组成部分，一般由收费车道系统、收费站管理系统和收费中心管理系统三级构成。主要设备包括收费亭、电动（手动）栏杆、车道控制器（车道计算机）、收费员显示终端、专用键盘、费额显示器、报警器、车道信号灯、天棚信号灯、车辆检测器、摄像机、收发（打）卡设备等。