选项A错误，解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。
选项B错误，劳动争议调解程序的启动有两种方式：一是当事人申请；二是调解委员会主动调解。
选项C错误，企业劳动争议调解委员会由职工代表和企业代表组成。故选D。